Iekrāvēji ir svarīgas mehāniskās iekārtas rūpnieciskajā ražošanā, ko plaši izmanto ražošanā, loģistikā, noliktavās, ostās, enerģētikā, tēraudā, metalurģijā un citās rūpniecības nozarēs. Autoiekrāvēji izmanto lāzerus kā vadības avotu, kas var tieši pārveidot cilvēka redzi vai dzirdi mehāniskos signālos ātrdarbīgu lāzeru veidā, ļaujot vadītājam kontrolēt robota darbības. Pateicoties lāzeru mazo plankumu (zema spilgtuma) īpašībām, tiem ir labāks redzes lauks un ilgāks kustības mūžs nekā cilvēka rokām, tāpēc tie ir ļoti piemēroti operācijām šaurās telpās. Tāpēc tos plaši izmanto arī dažādos liela mēroga-noliktavas projektos. Nepārtraukti pilnveidojoties tehnoloģiskajai attīstībai, iekrāvēji ir kļuvuši par neatņemamu un nozīmīgu loģistikas sistēmu sastāvdaļu, un līdz ar ekonomikas attīstību automatizētās noliktavu sistēmas ir kļuvušas par loģistikas sistēmu neatņemamu sastāvdaļu. Tātad, kādiem parametriem ir jābūt lāzervadāmiem AGV iekrāvējiem?
1. Lāzera kā vadības avota izmantošana ir ļoti jutīga pret vides temperatūras izmaiņām, un tai ir laba pret-traucējumu spēja, tādēļ iekrāvējiem ir jābūt ar augstu stabilitāti, īpaši braucot ar lielu ātrumu.
Šajā gadījumā lāzera gaismas {0}diodes (LD) relatīvi mazās vietas dēļ. Tāpēc dažādos vides apstākļos mainīsies lāzera intensitāte un izšķirtspēja, tādējādi ietekmējot iekrāvēja darbību. Turklāt, pateicoties lāzersistēmas augstajai jutībai pret ietekmi uz vidi, tā ir saistīta arī ar citām vadības sistēmas daļām. Pateicoties lieliskajai lāzeru prettraucējumu spējai, tie var nodrošināt, ka tie neietekmē autoiekrāvēju braukšanas stāvokli pat ievērojamu temperatūras izmaiņu apstākļos.
2. Iekrāvējiem ir jābūt ar lielu ātrumu, spēcīgu slodzes-nestspēju un augstu drošības veiktspēju.
Iekrāvēji ir vissvarīgākā pārkraušanas iekārta loģistikas sistēmā, tāpēc to ātrumam ir jābūt ātram. Tomēr liels ātrums ir viens no svarīgiem faktoriem, lai uzlabotu loģistikas efektivitāti, un iekrāvēju ātrums tieši ietekmē iekrāvēju sistēmas darbības efektivitāti un noliktavas pārvaldības spēju. Tāpēc ir nepieciešams, lai iekrāvēja ātrums būtu ātrs, vienlaikus nodrošinot iekrāvēja nestspēju-, nepalielinot transportlīdzekļa svaru. Tajā pašā laikā tam vajadzētu būt ar augstu drošības rādītāju īpašībām. Attīstoties un progresējot mūsdienu rūpnieciskajai ražošanai, loģistika ir kļuvusi par ļoti nozīmīgu rūpnieciskās ražošanas sastāvdaļu. Lai uzlabotu loģistikas darbības efektivitāti, uzlabotu darba apstākļus, aizsargātu operatoru personīgo drošību, samazinātu darbaspēka intensitāti un uzlabotu ekonomisko efektivitāti, iekrāvēju ražotājiem ir jāievieš progresīvas tehnoloģijas un drošas un uzticamas iekārtas, lai nodrošinātu drošu operatoru personisko drošību ražošanā un ekspluatācijā. Pašlaik vietējās ražošanas un lietošanas vienībās tiek izvirzītas arvien augstākas prasības iekrāvēju tehnoloģijām un drošībai, tādēļ ir nepieciešami stingrāki pārbaužu un testēšanas pārvaldības un novērtēšanas standarti, lai uzlabotu iekrāvēju tehniskos un drošības rādītājus.
3. Kad lāzeriekrāvēji veic pagriezienus, tiem pēc iespējas jāietur noteikts attālums no vadītāja, lai izvairītos no vizuālā noguruma un vadītāja izraisītas bīstamas uzvedības.
Kad transportlīdzeklis brauc cauri izliektam ceļa posmam, vadītājam ir jāievēro noteikts drošs attālums no transportlīdzekļa. Pagrieziena laikā pagrieziena leņķis ir jāsaglabā noteiktā leņķī, lai novērstu vadītāja redzes nogurumu un bīstamu uzvedību. Iekrāvēji kā būtiska automatizēto noliktavu sistēmu sastāvdaļa ir ne tikai instrumenti iekrāvēju pārkraušanai, palešu novietošanai un iekraušanai, bet arī efektīvi instrumenti preču apstrādei, iekraušanai un izkraušanai, kā arī priekšmetu pārvietošanai. Rūpnieciskajā ražošanā iekrāvēji ir kļuvuši par neatņemamu un svarīgu automatizēto noliktavu sistēmu sastāvdaļu. Ar nepārtrauktu rūpnieciskās inteliģences paātrināšanos Ķīnā strauji pieaug arī iekrāvēju pielietojums dažādās jomās. Tomēr tradicionālajiem iekrāvējiem ir trūkumi, piemēram, sarežģītas struktūras, skarba darba vide un augstas izmaksas.
4. Veicot pārvietošanas darbības, lāzeriekrāvējiem ir jābūt ilglaicīgai -vadīšanas veiktspējai un stabilitātei.
Pārvadājot preces noliktavā, parasti preces uzkrīt uz iekrāvējiem. Ja paši autoiekrāvēji brauc ar lielu ātrumu, tie ir pakļauti sadursmei vai apgāšanās iespējai. Un, ja iekrāvēju darbības laikā rodas problēmas, ir viegli izraisīt arī upurus. Tāpēc iekrāvējiem ir jānodrošina ilglaicīgas braukšanas veiktspēja un stabilitāte. Paša robota inerces sadursmes problēmas dēļ pēc mehāniskas sadursmes trieciena robots zemapziņā pārtrauks staigāšanu un atstās savu pozīciju. Kad notiks šī situācija, robots pārtrauks kustēties, tāpēc robotam ir jābūt-ilgtermiņa staigāšanas spējai. Turklāt jābūt stabilai un efektīvai motoru un pārnesumkārbu, kā arī transmisijas komponentu un ierīču darbībai.
